实验室动态
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2023-11-01
2023 TCCT 第九届协同控制与多智能体系统研讨会在同济大学成功举行

10月27至10月29日，中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）第九届协同控制与多智能体系统研讨会在同济大学成功举行。中国工程院院士、自主智能无人系统全国重点实验室主任、同济大学陈杰教授担任会议主席，香港中文大学黄捷教授，新加坡南洋理工大学谢立华教授任会议共同主席。 本次研讨会由国家自然科学基金基础科学中心项目资助，中国自动化学会控制理论专业委员会、自主智能无人系统全国重点实验室、同济大学上海自主智能无人系统科学中心、北京理工大学自动化学院、同济大学电子与信息工程学院、教育部人工智能与区块链技术专门委员会共同主办，并得到了国家自然科学基金委、北京理工大学、同济大学等单位的大力指导和支持。 中国工程院院士、会议主席陈杰教授出席研讨会。会议共同主席、香港中文大学黄捷教授，TCCT主任、中科院数学与系统科学研究院赵延龙研究员和同济大学副校长顾祥林教授分别致辞。同济大学副校长童小华教授主持开幕式。会议共同主席黄捷教授指出4年前也是在本次的会场，我们举办了第八届的研讨会，在陈杰院士的统筹和协调下，专家学者从全球各地齐聚同济大学召开第九届研讨会，对与会的各位院士专家、来自全国各
2023-10-23
聚焦“自主智能无人系统”，同济大学牵头的上海市市级科技重大专项通过中期评估

10月22日上午，由同济大学牵头，上海交通大学、复旦大学等参与承担的上海市市级科技重大专项“人工智能前沿基础理论与关键技术——自主智能无人系统”中期评估会在同济大学召开。 上海市科委副主任王晔、上海市教委副主任孙真荣，上海市发展改革委高技术产业处，市财政局科教文卫处，市科委综合发展处、高新技术处以及上海投资咨询公司、上海科技创业投资（集团）有限公司有关负责人，专项首席科学家同济大学陈杰院士，同济大学党委书记方守恩、校长郑庆华、副校长顾祥林等出席会议。会议邀请了吴建平院士、庄松林院士、高文院士、樊邦奎院士、江碧涛院士、曾志刚教授、乔宇教授、张一钧高工和刘勇诚高级会计师为专家组成员，对专项中期完成情况进行评审。 会上，项目首席科学家陈杰院士汇报了项目的基本情况、建设成效及代表成果、中期指标完成情况、专项管理与经费执行情况，并介绍了下一步研究计划。他表示，专项的实施推动上海在人工智能基础理论、关键核心技术和人才队伍等方面取得系列突破，下一步将进一步聚焦目标，着力支撑上海打造人工智能国家战略科技力量。 方守恩在致辞中表示，上海市人工智能市级科技重大专项自启动以来，在上海市发展
2023-03-15
同济大学自主智能无人系统全国重点实验室成果发表于《自然·机器智能》

近日，同济大学上海自主智能无人系统科学中心、生命科学与技术学院生物信息系刘琦教授课题组在人工智能领域国际顶级期刊《自然·机器智能》 （Nature Machine Intelligence）上发表了题为：Pan-Peptide Meta Learning for T-Cell Receptor-Antigen Binding Recognition的论文，发布了普适有效的抗原-TCR亲和力预测的AI模型PanPep。面向上述pMHC-TCR亲和力识别中的挑战和瓶颈，创新性地提出了基于元学习（Meta Learning）和神经图灵机（Neural Turning Machine）的AI计算框架，通过模拟人类对于已知任务的存储记忆和新任务的类比学习机制，有效地解决上述数据的长尾分布识别问题：即面向尾部肽段（Few shot）和肿瘤新生抗原或外源性肽段（Zero shot）进行TCR亲和力识别。实验证明PanPep在三种应用场景Majority learning、Few-shot learning以及Zero-shot learning场景中均取得了较高的抗原-TCR预测准确率。
2023-03-09
上海自主智能无人系统科学中心主体结构顺利封顶

3月8日，上海新基建首批及重大建设工程之一，同济大学上海自主智能无人系统科学中心正式实现结构封顶，未来这里将成为我国人工智能领域的研发实验中心及科创平台，服务国家战略。 科学中心建设项目位于张江总部园南区，占地面积约43亩，建设面积12.75万平方米，主要由四栋单体组成，最高塔楼为80米，建设陆海空天自主智能体及多体集成研究中心、下一代器件和算法研究中心、无人系统应用研发功能与转发平台。项目的建设将极大拓宽科学中心发展空间，加速促进人工智能相关学科的深度交叉融合，推动科学中心建设成为人工智能领域最具代表性的创新中心和人才摇篮。点击链接，收看新闻综合频道的原视频新闻报道https://cj.sina.com.cn/articles/view/6145283913/m16e49974902001t8cz
2023-03-06
【喜报】自主智能无人系统全国重点实验室博士生获奖“兴智杯”

为加快人工智能产业创新发展，促进人工智能核心技术突破和产业生态建设，由工业和信息化部、科学技术部、深圳市人民政府共同主办了2022年首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛。大赛以“兴智赋能”为主题，吸引了来自全国全部省级行政区及美、加、英、澳等其他11国总计1.6万余人报名参加，形成了一批跨领域跨行业的创新联合体及创新成果。在同济大学上海自主智能无人系统科学中心指导下，以科学中心2022级博士生赵刚和柯唯翎为主联合山东大学控制科学与工程学院组建同济大学SENSING队伍，积极参与到该项赛事生态构建专题赛的智能驾驶目标运动轨迹预测赛。团队成员针对高人口密度、高车流密度的复杂交通场景，利用分层图神经网络将交通参与者及环境信息进行矢量化表示，并对它们之间的高阶交互进行建模，对比将鸟瞰图进行卷积处理的传统神经网络建模思路，这一模型能以更少的计算参数和更快的计算速度实现较高的预测精度。在历经近五个月的初赛在线评测，模型和技术复审，及深圳决赛现场答辩后，团队最终获得“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛生态构建专题赛三等奖。该成果适用于智能城市场景下的交通预测和车路协同，有着良好的应用潜力和市场价值。
2023-02-16
天上飞、水里游，“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）受到国际关注

2月6日，总部位于伦敦的高水平国际科技杂志“NewScientist”（《新科学家》）报道了同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）。这是一种水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。“NewScientist”评论道：“该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。”继该报道后，北美New Atlas等国际科技杂志也陆续对这一成果进行了重点报道。该研究论文成果“TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-AquaticQuadrotor with Tiltable Propulsion Units”已被世界机器人领域最具影响力的顶级国际会议“IEEE International Conference on Robotics and Automation”接收并先期
2022-10-08
【喜迎二十大，奋进新征程】打造“国之重器”！无人系统多体协同重大科技基础设施一期项目启动

10月8日下午，无人系统多体协同重大科技基础设施建设推进会在上海张江人工智能岛以线上线下相结合的方式举行，设施一期建设项目启动。由同济大学牵头建设的这一人工智能领域重大科技基础设施建成后，将成为人工智能原创理论突破和关键技术验证的重要实验装置。上海市副市长刘多、教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋、上海市政府副秘书长尚玉英、市委军民融合发展委员会办公室常务副主任吴磊、科创办执行副主任彭崧、市委军民融合发展委员会办公室副主任娄志强、市发展改革委副主任裘文进、市教委副主任孙真荣、市科委副主任王晔、浦东新区副区长吴强，刘玠、吴建平、陈纯、樊邦奎、刘明、陆军、吴志强、吕西林、蓝羽石、刘东红等两院院士和专家，同济大学党委书记方守恩、校长陈杰，副校长顾祥林、童小华等出席会议，同济大学常务副校长吕培明主持会议。雷朝滋在致辞中表示，教育部积极推进无人系统多体协同重大科技基础设施建设，推荐其列入“十四五”及中长期国家重大科技基础设施建设规划。希望同济大学把这一设施作为一流大学和一流学科建设的重要力量，作为打造国家战略科技力量的重大平台，以设施助力世界重要人才中心和创新高地建设，为实现高水平科技自立自强、为
2022-09-02
近20位院士专家齐聚世界人工智能大会国家级学会理事长论坛，共话“人工智能与城市发展”

作为9月1日开幕的2022世界人工智能大会的重要组成部分，由世界人工智能大会组委会办公室主办、同济大学和中国（上海）自由贸易试验区临港新片区共同承办的国家级学会理事长论坛当天下午在上海世博中心举行，以“人工智能与城市发展”为主题，特别邀请了人工智能及相关领域的国家级学会正副理事长，其中包含近20位院士专家，从学术前沿、未来趋势等角度探讨人工智能的技术发展与产业赋能，及其对国家、社会、城市发展和人民生活的深刻影响。上海市委常委，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区党工委书记、管委会主任陈金山，同济大学党委书记方守恩分别致辞，同济大学校长、中国工程院院士陈杰作总结致辞。中国工程院三局副局长黄海涛、上海市经济信息化委员会代表等出席论坛，同济大学副校长顾祥林、童小华分别主持论坛的主题演讲环节和讨论环节。陈金山表示，人工智能是技术的前沿、产业的未来，也是上海的使命。我们将紧盯国际前沿，对接国家需求，立足上海实际，着力为人工智能产业发展创造更好的产业生态，构建更丰富的应用场景，提供更优越的专业服务，聚集更优质的产业人才。热切期盼各位院士专家贡献真知灼见，积极参与上海人工智能产业发展，共同推动人工智
2022-06-23
学科交叉、产教融合，促进拔尖创新人才培养​——2022高校学生人工智能训练营（同济大学）圆满落幕

8月21日至26日，由教育部国际合作与交流司、科学技术与信息化司、高等教育司指导，教育部中外人文交流中心主办、同济大学承办，自主智能无人系统全国重点实验室、教育部自主智能无人系统前沿科学中心、教育部科技委人工智能与区块链技术专委会、中国人工智能学会、中国自动化学会、中国指挥与控制学会、上海市人工智能行业协会协办的“中国高校人工智能人才国际培养计划”2022高校学生人工智能训练营（同济大学）”在线举办。8月21日开营仪式上，教育部中外人文交流中心副主任夏娟代表项目主办方讲话。她指出，把握全球人工智能发展态势，找准突破口和主攻方向，培养大批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才是教育的重要使命。她向学员提出三点期望：一是主动把人文交流理念融入人工智能的学习和对外交往工作中；二是要珍惜学习机会，学好专业知识，夯实成长基础；三是在强化专业的同时，注重提升人文素养、人文交流意识与能力，注重拓展国际视野，实现个人成长进步和人工智能事业的双持续发展。同济大学副校长童小华表示，此次训练营旨在通过汇聚国内外人工智能优质教育资源和产业资源，搭建开放共享的人工智能人才培养平台和中外人文交流产学研合作平台，
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