实验室动态
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2023-02-16
天上飞、水里游，“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）受到国际关注

2月6日，总部位于伦敦的高水平国际科技杂志“NewScientist”（《新科学家》）报道了同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼）。这是一种水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。“NewScientist”评论道：“该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。”继该报道后，北美New Atlas等国际科技杂志也陆续对这一成果进行了重点报道。该研究论文成果“TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-AquaticQuadrotor with Tiltable Propulsion Units”已被世界机器人领域最具影响力的顶级国际会议“IEEE International Conference on Robotics and Automation”接收并先期
2022-10-08
【喜迎二十大，奋进新征程】打造“国之重器”！无人系统多体协同重大科技基础设施一期项目启动

10月8日下午，无人系统多体协同重大科技基础设施建设推进会在上海张江人工智能岛以线上线下相结合的方式举行，设施一期建设项目启动。由同济大学牵头建设的这一人工智能领域重大科技基础设施建成后，将成为人工智能原创理论突破和关键技术验证的重要实验装置。上海市副市长刘多、教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋、上海市政府副秘书长尚玉英、市委军民融合发展委员会办公室常务副主任吴磊、科创办执行副主任彭崧、市委军民融合发展委员会办公室副主任娄志强、市发展改革委副主任裘文进、市教委副主任孙真荣、市科委副主任王晔、浦东新区副区长吴强，刘玠、吴建平、陈纯、樊邦奎、刘明、陆军、吴志强、吕西林、蓝羽石、刘东红等两院院士和专家，同济大学党委书记方守恩、校长陈杰，副校长顾祥林、童小华等出席会议，同济大学常务副校长吕培明主持会议。雷朝滋在致辞中表示，教育部积极推进无人系统多体协同重大科技基础设施建设，推荐其列入“十四五”及中长期国家重大科技基础设施建设规划。希望同济大学把这一设施作为一流大学和一流学科建设的重要力量，作为打造国家战略科技力量的重大平台，以设施助力世界重要人才中心和创新高地建设，为实现高水平科技自立自强、为
2022-09-02
近20位院士专家齐聚世界人工智能大会国家级学会理事长论坛，共话“人工智能与城市发展”

作为9月1日开幕的2022世界人工智能大会的重要组成部分，由世界人工智能大会组委会办公室主办、同济大学和中国（上海）自由贸易试验区临港新片区共同承办的国家级学会理事长论坛当天下午在上海世博中心举行，以“人工智能与城市发展”为主题，特别邀请了人工智能及相关领域的国家级学会正副理事长，其中包含近20位院士专家，从学术前沿、未来趋势等角度探讨人工智能的技术发展与产业赋能，及其对国家、社会、城市发展和人民生活的深刻影响。上海市委常委，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区党工委书记、管委会主任陈金山，同济大学党委书记方守恩分别致辞，同济大学校长、中国工程院院士陈杰作总结致辞。中国工程院三局副局长黄海涛、上海市经济信息化委员会代表等出席论坛，同济大学副校长顾祥林、童小华分别主持论坛的主题演讲环节和讨论环节。陈金山表示，人工智能是技术的前沿、产业的未来，也是上海的使命。我们将紧盯国际前沿，对接国家需求，立足上海实际，着力为人工智能产业发展创造更好的产业生态，构建更丰富的应用场景，提供更优越的专业服务，聚集更优质的产业人才。热切期盼各位院士专家贡献真知灼见，积极参与上海人工智能产业发展，共同推动人工智
2022-06-23
学科交叉、产教融合，促进拔尖创新人才培养​——2022高校学生人工智能训练营（同济大学）圆满落幕

8月21日至26日，由教育部国际合作与交流司、科学技术与信息化司、高等教育司指导，教育部中外人文交流中心主办、同济大学承办，自主智能无人系统全国重点实验室、教育部自主智能无人系统前沿科学中心、教育部科技委人工智能与区块链技术专委会、中国人工智能学会、中国自动化学会、中国指挥与控制学会、上海市人工智能行业协会协办的“中国高校人工智能人才国际培养计划”2022高校学生人工智能训练营（同济大学）”在线举办。8月21日开营仪式上，教育部中外人文交流中心副主任夏娟代表项目主办方讲话。她指出，把握全球人工智能发展态势，找准突破口和主攻方向，培养大批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才是教育的重要使命。她向学员提出三点期望：一是主动把人文交流理念融入人工智能的学习和对外交往工作中；二是要珍惜学习机会，学好专业知识，夯实成长基础；三是在强化专业的同时，注重提升人文素养、人文交流意识与能力，注重拓展国际视野，实现个人成长进步和人工智能事业的双持续发展。同济大学副校长童小华表示，此次训练营旨在通过汇聚国内外人工智能优质教育资源和产业资源，搭建开放共享的人工智能人才培养平台和中外人文交流产学研合作平台，
2022-06-23
自主智能无人系统全国重点实验室团队在真实复杂系统的临界性和底层机理研究取得新成果

6月10日，物理学权威期刊《物理评论X》（Physical Review X）发表了同济大学物理科学与工程学院、上海自主智能无人系统科学中心严钢教授团队的研究论文“Nonparametric power-law surrogates”。该论文提出了一种新的理论判据和非参数方法用于拓展幂律模型在小样本和含噪数据中的有效性和适用性，为揭示真实复杂系统的临界性和底层机理提供了新见解。重尾分布是尾部衰减速率慢于指数的分布，该类分布广泛出现在物理、生物、经济、社会等实际复杂系统。重尾分布意味着极端事件出现的概率比人们通常认为的要大得多，即事件可能突然呈现前所未有的规模。在这一类分布中，幂律分布尤为重要，因为它不仅能够揭示有趣的新现象（如真实网络的无标度特性、物理系统的相变行为等），而且往往蕴含了反直觉的底层机理（如大脑活动的临界态、自然集群的自组织临界性等）。实际观测数据（尤其是极端事件）的样本量往往很小，受限于有限尺度效应，而且含有多种噪声，因此判断一个真实系统是否处于临界态（即其活动是否服从幂律分布），是一个重要但非平凡的科学问题，也是近几年引发学界争论的热点问题。图1：约束条件下的幂律su
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