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研究方向
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研究方向一：智能协同控制与优化决策
探究运动仿生行为的机理，提出仿生多尺度感知、仿生运动规划、仿生自主控制、仿生功能单元与驱动理论与方法，建立仿生无人系统研究的技术集成平台。
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研究方向二：复杂动态场景主动感知与理解
在CPHS构架下，构建无人系统虚实融合智能发育与衍生理论，揭示基于人机交互大数据的高效智能增长机理，提升无人系统长期自治能力，实现无人系统自主学习与进化。
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研究方向三：智能发育与衍生
探究无人系统新型感知机理，提出感知、认知与理解的新理论与新方法，实现大范围复杂动态场景建模、学习与理解。
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研究方向四：智能仿生与驱动
构建无人系统自主协同与决策和群体智能理论，提升无人系统协同解决复杂动态问题的能力，揭示群体智能涌现机制与演化规律，实现基于交互的无人系统自主智能进化。
