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围绕无人系统类生命智能发育科学问题，针对当前研究缺乏行为学习数据以及算法依赖于被动数据的局限，以机器人仿人技能学习大数据库及具身交互两个方向为重要抓手，构建人-机-物三元空间高维交互感知大数据表征体系，通过与环境的交互实现智能持续增长，形成机器人发育从“形似”（运动学）到“神似”（动力学），再到“灵似”（智能自涌现）的知识增长新范式。 创新设计了数物融合的无人系统高效学习实验平台，主要硬件包括动多模态运动高精度感知设备、灵巧操作技能精细交互力感知设备、人类意图推理与人机共融互信平台，人-机交互视-触融合平台等。
